Квадрокоптер, первые шаги

Подключил пульт к квадрокоптеру. Долго не мог сделать arming - контроллер никак не реагировал на ручки пульта. Оказалось, минимальная ширина импульса при минимальном положении ручек не достаточна для того, чтобы контроллер разблокировал двигатели. Вылечил тримом.
При первом полете оказалось, что джойстик вперед-назад нужно инвертировать. Как это сделать - пока что не знаю. Взлетел на высоту своего роста. Коптер постоянно носит в стороны - видимо нужно калибровать гироскопы и двигатели. Сломал первый пропеллер. Нужно потренироваться на симуляторе.
Заменил "скрутки" на нормальные разъемы (они называются "бананы", у меня на двигателях 3.5 мм), которые приехали в посылке от rctimer`а. Был на радиорынке, думал докупить таких разъемов. В павильоне, где продаются разные радиоуправляемые вертолеты (25 вроде бы) они стоили грабительских денег - 20 грн за штуку (или за пару? Впрочем, уже не важно). Побродив по рядам нашел аналог "бананов" по 50 коп за штуку. Вот это наш вариант :) Для двигателей подошел.
Чуть позже думаю попробовать MultiWiii.