вторник, 17 июля 2012 г.

Квадрокоптер, первые шаги

Приехал пульт, зарядка и камеры. Довольно быстро - 10 дней.



Внутри все свободное место выложено кулечками с воздухом

Зарядка

Пульт

Записывающая камера

Камера с передатчиком и приемником

суббота, 14 июля 2012 г.

Квадрокоптер, первые шаги

Опубликовал статью на Хабре о том, как протестировать двигатели и контроллеры не имея при этом приемника и передатчика. По комментариям SovGVD пришел к выводу, что аккумуляторы у меня таки слабенькие. Заказал на rctimer`е еще парочку, но с большим током. Ну и еще 3 двигателя и ESC, Bluetooth модуль, полетный контроллер MultiWiii Lite, и всякой мелочи...
Вот что получилось:

ItemProductPriceQuantitySubtotal
11.1V 2200mAh 25C11.1V 2200mAh 25C Lipo Battery Black-B$13.992$27.98
MWC-LVMultiwii MWC Lite Flight Control Board$21.991$21.99
2830-142830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts$10.993$32.97
ESC 30AProgrammable ESC 30A Brushless Motor Speed Controller$10.993$32.97
3.5mm-F10 Pair 3.5mm Female Gold Plated Connector$3.991$3.99
MWC-BluetoothMultiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android$7.991$7.99
I2C-GPSMultiwii FC I2C-GPS NAV Module$6.991$6.99
N3.5New Styles 10 Pair 3.5mm Gold Plated Connector N3.5$4.991$4.99


воскресенье, 8 июля 2012 г.

Квадрокоптер, первые шаги

Сделал раму для квадрокоптера - купил в Эпицентре алюминиевую квадратную трубу (1 метр), и полоску алюминиевую. Вот что получилось:



Приблизительно так оно будет выглядеть после сборки

Аккумулятор внизу

Вся электроника помещается в ладони.

Квадрокоптер, первые шаги

Заказал в другом магазине пульт ДУ с приемником, зарядку для аккумуляторов, и пару камер.
Вот такой вот списочек:

CodeDescriptionQty
HK-T6A-M1Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 1)1
TR800-NMTurnigy 30FPS Ultra-Mini DigiCam (without me1
ECO6HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger w/ ac1
CP20012RX4T900MHZ 200mW Tx/Rx & 1/3-inch CCD Camera PAL1


суббота, 7 июля 2012 г.

Квадрокоптер, первые шаги

Сегодня пришла посылка из Китая - детали для квадрокоптера. Кстати, быстро доехала - чуть менее чем 2 недели. Оплачивал PayPal`ом.
Вот небольшой фотоотчет:


Сама посылка
  
Содержимое 



Контроллер с акселерометрами

Пропеллеры 


Контроллеры двигателей 

Аккумуляторы 

Двигатели

Тут же появилась следующая задача: нужно проверить контроллеры двигателей и двигатели. В инструкции написано, что для этого нужно устройство радиоуправления, которое нужно подсоединить напрямую к контроллеру двигателя. Буду искать информацию в каком виде приходит управляющий сигнал. Также моторчики и аккумулятор имеют специфичные разъемы, нужно найти (наверное на радиорынке) для них ответную часть.