Квадрокоптер, первые шаги

Опубликовал статью на Хабре о том, как протестировать двигатели и контроллеры не имея при этом приемника и передатчика. По комментариям SovGVD пришел к выводу, что аккумуляторы у меня таки слабенькие. Заказал на rctimer`е еще парочку, но с большим током. Ну и еще 3 двигателя и ESC, Bluetooth модуль, полетный контроллер MultiWiii Lite, и всякой мелочи...
Вот что получилось:

Item	Product	Price	Quantity	Subtotal
11.1V 2200mAh 25C	11.1V 2200mAh 25C Lipo Battery Black-B	$13.99	2	$27.98
MWC-LV	Multiwii MWC Lite Flight Control Board	$21.99	1	$21.99
2830-14	2830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts	$10.99	3	$32.97
ESC 30A	Programmable ESC 30A Brushless Motor Speed Controller	$10.99	3	$32.97
3.5mm-F	10 Pair 3.5mm Female Gold Plated Connector	$3.99	1	$3.99
MWC-Bluetooth	Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android	$7.99	1	$7.99
I2C-GPS	Multiwii FC I2C-GPS NAV Module	$6.99	1	$6.99
N3.5	New Styles 10 Pair 3.5mm Gold Plated Connector N3.5	$4.99	1	$4.99