Рама

Разобрал старую раму. После пары полетов лучи в месте соединения немного погнулись, а также появились микротрещины:

 Лучи по сравнению с ровным швеллером:

 Трещины

Сделал новую раму. Ее лучи длиннее в 2 раза. Теперь даже если поставить квадрокоптер на бок, концы пропеллеров не коснутся земли. Своеобразная защита получается.

В центре соединение лучей укреплено двумя алюминиевыми пластинами, так что предыдущая история не должна повториться.
По-другому сделал крепления для двигателей. Теперь не нужны для этого длинные болты с парой шайб для каждого, так как двигатель крепится только к одной стенке трубы, и для вращающейся части предусмотрено отверстие.

Креплений сделал по 2 штуки на каждом луче - на всякий случай, вдруг буду менять расстояние между двигателями.

Все это собираю на базе MultiWiii-шного полетного контроллера.