Но мое мастерство пилота пока что оставляет желать лучшего.
Пробовал настраивать чувствительность гироскопов - никакой видимой реакции на мои изменения Yaw, Roll или Pitch не последовало. Хотя в мануалах в инете говорится что при максимальных значениях коптер должен начинать колебаться (т.е. слишком сильная коррекция получается). Видимо, у меня сильно инертные винты+двигатели, и реагируют на воздействие достаточно медленно, так что колебания не возникают на всем диапазоне регулирования. Посмотрим, что получится с MultiWiii.
На этом, как мне кажется, "первые шаги" можно считать сделанными. Буду двигаться дальше. Из планов:
- заменить раму - эта маловата, расстояние между пропеллерами около сантиметра, а нужно хотя бы 3;
- перейти на контроллер MultiWiii - он уже есть, но руки не дойдут установить и настроить;
- добавить сонар для стабилизации высоты;
- добавить Raspberry Pi в качестве AI;
- добавить телеметрию - камеру с передатчиком или просто видеорегистратор;
- собрать 6-роторный вариант.
Комментариев нет:
Отправить комментарий